싸이로드 세미나(카메라)

싸이로드 세미나 보고.(6/29)

1. 이미지 센서와 성능
   1. CCD와 CMOS의 차이점
   2. EMVA1228 비교 테이블
   3. 이미지 성능 관련 요소.
      1. Shot noise
      2. Pixel Size
      3. Quantum efficiency
         1. 양자 효율
      4. Temporal dark noise
      5. Saturation capacity
         1. Full Well depth
      6. Signal to noise ratio
      7. Dynamic range
      8. Absolute Sensitivity threshold
      9. Gain
   4. 사용 환경에 따른 고려가 필요.
      1. 빠른 이동 중이라면 fps가 늘어야 한다
      2. 셔터 속도가 빠르면 광량이 적기 때문에 픽셀사이즈, 양자효율들을 확인한다.
      3. 밤에 광량이 적은 상태에서 촬영을 해야하는 조건이 추가된다면 또 다른 조건들을 생각해봐야한다.
   5.   SDK - point grey
      1. Spinnaker - GenICam 표준을 따름
      2. FlayCapture2
2. 열화상카메라 기초교육.
   1. 각 픽셀에 온도값을 받아서 온도 캘리브레이션 내용과 비교하여 열 영상을 출력.
   2. 적외선 카메라 선정시 고려사항
      1. 측정하는 온도범위
         1. 각 제품의 적정 온도 범위가 다름
      2. 데이터 수집 속도
         1. 노출 시간과 프레임 속도
      3. 목표물의 크기와 측정 거리
         1. 목표물의 한 픽셀안에 들어오지 않는 경우 온도가 다르게 표현될 수 있다.
         2. 측정거리가 멀먼 온도가 실제 온도보다 낮게 나올 수 있다.
      4. 적합한 디텍터와 필터.
         1. 가시광선, 적외선(NIR, MWIR & LWIR)
      5. 지원 SW, 개발툴
      6. 제조사의 지원 및 교육
      7. 추가 액세서리
3. 3D 카메라의 측정 방법과 특성.
   1. Laser Triangulation
      1. 라인 레이저로 발사한 빛을 카메라가 받아서 거리를 연산
   2. Photogrammetry
      1. 다양한 각도에서 찍은 사진을 분석하여 하나의 3D이미지로 합성
   3. Stereometry
      1. 두개의 렌즈로 수집한 데이터를 분석하여 거리를 측정.
   4. TOF
      1. 레이더의 원리와 비슷.
      2. 동작 카메라의 특성을 가짐.
   5. Moire

각종 카메라와 그 원리에 대해서 알아볼 수 있는 좋은 세미나였습니다. 특히 첫번째 강의에서 카메라의 특성을 설명하면서 연구/개발에 적합한 제품의 선택 방법을 이야기한 부분은 많이 유용했습니다.